Вопросы двусторонних отношений, в том числе политический диалог, торгово-экономическое и гуманитарное сотрудничество, совершенствование договорно-правовой базы, белорусско-эстонское взаимодействие в рамках международных организаций и по линии Беларусь - ЕС обсуждаются на консультациях между министерствами иностранных дел Беларуси и Эстонии в Таллинне. Как отметил посол Эстонии в Беларуси Яак Ленсмент, в последние годы сотрудничество стран заметно активизировалось.